Οι ανθρωποποιητικοί πολιτισμοί έχουν χρησιμοποιήσει γέφυρες για αιώνες. Οι γέφυρες τόξου χτίστηκαν στην αρχαία Κίνα, και η Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία δημιούργησε γέφυρες τόξου που ξεπέραζαν μεγάλα μήκη. Οι γέφυρες χρησιμοποιήθηκαν αρχικά για διαβάσεις ανθρώπων και ίππων. Καθώς η ανθρώπινη κοινωνία εξελίχθηκε, οι γέφυρες έπρεπε να υποστηρίξουν αυτοκίνητα και τρένα επίσης. Η γέφυρα truss αναπτύχθηκε και χρησιμοποιήθηκε ευρέως για διαβάσεις τρένων. Οι γέφυρες τόξου και truss έχουν ομοιότητες καθώς και αξιοσημείωτες διαφορές στη σύστασή τους.
Οι γέφυρες τόξου και truss χρησιμοποιούνται για διαβάσεις μέσων διαστάσεων. Και οι δύο είναι σχεδιασμένες για διαβάσεις ανθρώπων, οχημάτων μηχανών και τρένων. Οι γέφυρες τόξου και truss από αcier μπορούν να διανύσουν έως 550 μέτρα. Η πιο μακρινή γέφυρα τόξου από μπετονάκι είναι 425 μέτρα. Καμία από τις δύο τύπου γέφυρας δεν μπορεί να επιτύχει τεράστιες διαστάσεις όπως αυτές των γευφυρών αναρτήσεων και καλώδιων. Οι γέφυρες truss τενδάζουν να τρέχουν ευθεία σε μια έκταση, αλλά οι γέφυρες τόξου μπορεί να καμπύλουν σε διαφορετικές κατευθύνσεις.
Οι γέφυρες τόξου χτίστηκαν αρχικά από μεμονωμένα πέτρες, οι οποίοι βιαστικά προσαρμόζονταν μαζί. Όταν οι Ρωμαίοι κυρίαναν το μπετονάκι, χρησιμοποιήθηκε για ενίσχυση και ένωση των πέτρων μαζί. Οι γέφυρες truss, οι οποίες δημιουργήθηκαν κυρίως ως εναλλακτική λύση σε ακριβές πέτρες, χτίστηκαν αρχικά από ξύλο. Το σίδηρο χρησιμοποιήθηκε μόνο για μικρό χρονικό διάστημα στην κατασκευή, καθώς βρέθηκε μη κατάλληλο. Το σίδηρο αντικαταστάθηκε με αcier, το οποίο χρησιμοποιείται ακόμη για την κατασκευή και γευφυρών τόξου και truss.
Η κατασκευή μιας γέφυρας τόξου βασίζεται στο σχήμα τόξου για να υποστηρίξει τη γέφυρα και το φορτίο. Η πίεση από το φορτίο διασκορπίζεται από το κέντρο, ή το κλειδί, της γέφυρας, κάτω κατά μήκος του τόξου στις βάσηεις στο τέλος της γέφυρας. Μια γέφυρα truss χρησιμοποιεί διαγώνιες, οριζόντιες και κάθετες για να διαχειριστεί τόσο τη συμπίεση όσο και την τάση. Το φορτίο προκαλεί συμπίεση, η οποία δημιουργεί τάση. Και οι δύο γέφυρες μεταφέρουν το βάρος στο έδαφος.
Οι γέφυρες τόξου και truss αντιμετωπίζουν την στροφή, ή περιστροφή, σχετικά καλά. Η αντανάκλαση, ή δόνηση, μπορεί να είναι προβληματική για και τους δύο τύπους γευφυρών και μπορεί να προκαλέσει σύρραξη. Τα καιρικά προβλήματα είναι η πιο συχνή αιτία αποτυχίας γέφυρας, και οι γέφυρες τόξου και truss μπορεί να είναι ευαίσθητες σε ακραίες θερμοκρασίες και ψύχος, οι οποίες προκαλούν τις γέφυρες να διευρύνονται ή να συστέλλονται. Φυσικές καταστροφές όπως σεισμοί και ανεμοστρόβιλοι θα μπορούσαν σίγουρα να καταστρέψουν οποιονδήποτε τύπο γέφυρας.
