Το σκολόπενδρα είναι ένα σαρκοφάγο ασπερτεβράτο που έχει βρεθεί σε όλο τον κόσμο εκτός από την Ανταρκτική. Προτιμά υγρούς οικισμούς, όπως αυτοί που βρίσκονται κάτω από βράχους, κορμούς και φυλλοστρώματα. Τα σκολόπενδρες έχουν επίσης γνωστεί να κατοικούν φωλιά στο έδαφος ή ανοίγματα σε σαπούρα ξύλα. Προτιμούν υγρά και λυγερά δασικά περιβάλλοντα αντί για καυτά και ξερά ερημικά συνθήκες.
Ενώ τα σκολόπενδρες έχουν παρατηρηθεί στον Αρκτικό Κύκλο, αυτά τα μικρά σαρκοφάγα προτιμούν περιβάλλοντα όπου μπορούν να μείνουν υγρά· συνήθως ζουν κάτω από βράχους, κορμούς ή φυλλοστρώματα που κείνται στο δάσος έδαφος. Τα σκολόπενδρες χάνουν νερό γρήγορα μέσω του δέρματός τους επειδή λείπει η κερούδα εδαφική — σκληρή αλλά ελαστική εξωτερική κάλυψη ενός οργανισμού — που έχουν πολλά έντομα. Λόγω αυτού, τα σκολόπενδρες τείνουν να μετακινούνται σε υγρά μικρο-οικισμούς. Είναι επίσης ελκυστικά από αποσυμφρακτικά υλικά. Σαπερό ξύλο και φωλιές στο έδαφος είναι κοινά γνωστά για το να φιλοξενούν πληθυσμούς σκολόπενδρας.
Τα σκολόπενδρες είναι ασπερτεβράτα που έχουν σκληρό εξοσκελετό. Τα σώματά τους είναι εξαιρετικά τμηματικά, κυμαίνοντας οπουδήποτε μεταξύ 15 και 177 τμημάτων ανάλογα με τον τύπο είδους. Κάθε τμήμα των σωμάτων τους έχει ένα ζεύγος αρθρωτών ποδιών. Το κεφάλι του σκολόπενδρας χαρακτηρίζει ένα ζεύγος αισθητήρων και ένα στόμα. Το πίσω μέρος έχει ένα ζεύγος δηλητηριώδους λεπίδων που χρησιμοποιούνται για την κατάληψη και σκοτωδία θύματος. Τα σκολόπενδρες είναι συνήθως μεταξύ 0.1 και 28 εκατοστών σε μήκος.
Τα σκολόπενδρες είναι σαρκοφάγα ζώα. Λόγω της αποτελεσματικής χρήσης των λεπίδων τους, τα σκολόπενδρες είναι μεταξύ των πιο κυρίαρχων κινδύνων του κόσμου των έντομων. Στο δάσος έδαφος, θηρεύουν έντομα, αράχνες, φιδιά της γης και άλλα μικρά ασπερτεβράτα. Μεγάλους τύπους ειδών, συμπεριλαμβανομένου του γιγαντιαίου ερυθροκέφαλου σκολόπενδρας, έχουν γνωστεί να τρώνε μικρά μηνίδια και ερπετά.
Ως τα περισσότερα άλλα έντομα, τα σκολόπενδρες αντιμετωπίζουν κινδυνεύει από μεγαλύτερα ζώα στον οικισμό τους. Πουλιά, φρύνοι και μικρά μηνίδια κυνηγούν και τρώνουν πολλά διαφορετικά είδη σκολόπενδρας. Μερικοί από αυτούς τους predators έχουν γνωστεί να αποδεσμεύουν βράχους ή να ταράσσουν φυλλοστρώματα αναζητώντας πληθυσμούς σκολόπενδρας.
