Η Νορμανδία στη βόρεια Γαλλία ήταν ο τόπος μιας χρονοβόρας υπαλληλικής διαμάχης ανάμεσα στα έθνη της Αγγλίας και της Γαλλίας, η οποία οδήγησε τον αγγλικό monarca βασιλιά Ριχάρδ τον Λεοντόκαρδο να αποφασίσει να χτίσει ένα κάστρο στο Σατό Γκιγιαρ στο τέλος του 12ου αιώνα.
Σύμφωνα με την τοπική ομάδα πληροφοριών Les Andelys, Γαλλία, το φρούριο του Σατό Γκιγιαρ χτίστηκε για να εκμεταλλευτεί μια σειρά φυσικών αμυντικών χαρακτηριστικών, συμπεριλαμβανομένου του καμπυλό ποταμού Σέν και ενός βράχους ύψους 100 μέτρων. Αυτό άφησε μόνο την γη που οδηγούσε στο πλάτω μπροστά στο Σατό Γκιγιαρ να προστατευθεί, الشيء που significava ότι όλες οι άμυνες μπορούσαν να κατευθυνθούν στο πλάτω.
Ο βασιλιάς Ριχάρδος ξεκίνησε την κατασκευή του Σατό Γκιγιαρ το 1197 και ολοκληρώθηκε το 1198. Οι Les Andelys εξηγούν ότι το όνομα «Γκιγιαρ» δόθηκε στο φρούριο επειδή η γαλλική σημασία της λέξης είναι «καλά φורטικοποιημένο».
Οι Άγγλοι χτίσαν το Σατό Γκιγιαρ ως μορφή άμυνας ενάντια στον γαλλικό βασιλιά Φίλιππο, που ήθελε να ανακτήσει τη Νορμανδία για τη Γαλλία, χρησιμοποιώντας τις εκτάσεις του μόλις δέκα χιλιόμετρα από το Σατό Γκιγιαρ ως βάση. Ο βασιλιάς Ριχάρδος δεν είχε την ευκαιρία να αμυνθεί τις εκτάσεις του στο Σατό Γκιγιαρ, καθώς τραυματίστηκε από ένα βέλος στην πολιορκία του Σαλούς την άνοιξη του 1199 και πέθανε από σφάκελο.
Οι Les Andelys εξηγούν ότι ο βασιλιάς Φίλιππος πολιορκούσε το Σατό Γκιγιαρ και τελικά κατέλαβε τις εξωτερικές περιοχές του φρουρίου τον Μάρτιο του 1204, πριν πάρει ολόκληρο το κάστρο την ίδια μέρα. Η πτώση του Σατό Γκιγιαρ οδήγησε στη Γαλλία να ανακτήσει τη γη της Νορμανδίας.
Οι άμυνες του Σατό Γκιγιαρ ήταν τόσο ισχυρές ώστε οι Les Andelys να αναφέρουν ότι το φρούριο επιδιορθώθηκε μετά την απαλλοτρίωσή του από τους Άγγλους και χρησιμοποιήθηκε ξανά στον Εκατονταετή Πόλεμο που διεξήχθη ανάμεσα στην Αγγλία και τη Γαλλία. Το 1573, περιγράφτηκε ως «καταστραμμένο κάστρο, πεσμένο και ακατοίκητο». Στις αρχές του 17ου αιώνα, τοπικές θρησκευτικές τάξεις λάβαν την άδεια να εξορύξουν το κάστρο για οικοδομικό υλικό για να επισκευάσουν τις εκκλησίες και τα μοναστήρια τους. Ο πύργος εξαιρέθηκε από την καταστροφή.
