Ο όρος hovercraft πιστώνεται στον βρετανό εφευρέτη Christopher Cockerell, ο οποίος ανέπτυξε τις πρώτες πρακτικές εκδόσεις του οχήματος τη δεκαετία του 1950. Το hovercraft λειτουργεί στην αρχή ότι ένα πλοίο θα ταξιδέψει με λιγότερη τριβή μέσω του αέρα από ό,τι μέσω νερού.
Το hovercraft έχει συζητηθεί και σχεδιαστεί ως μορφή μεταφοράς από την πρώτη γνωστή σχεδίαση που ήρθε στο 18ο αιώνα. Ο Σουηδός σχεδιαστής και φιλόσοφος Emanuel Swedenborg πιστώνεται με τα πρώτα σχέδια για μια έκδοση του hovercraft που θυμίζεσε ένα ανάποδο πλοίο με κεντρικό cockpit που κινούνταν από ανθρώπινη ενέργεια το 1716. Ο βρετανός σχεδιαστής Sir John Isaac Thornycroft συνέχισε την ανάπτυξη του hovercraft καθ' όλη τη δεκαετία του 1870 σε προσπάθεια να δημιουργήσει μια περιοχή αέρα μεταξύ του οχήματος και νερού. Ο αμερικανός σχεδιαστής Colonel Meliville W. Beardsley και ο Dr. W. Bertelsen δούλεψαν στην επιστήμη ανάπτυξης του hovercraft τον 20ο αιώνα.
Ο Sir Christopher Cockerell ανέπτυξε την έκδοσή του του hovercraft βιάζοντας αέρα μέσω δύο κυλινδρικών δοχείων που ήταν συνδεδεμένα στο motor από ένα σκούπα λαχανιών. Αυτό το πείραμα οδήγησε τον Cockerell να αναπτύξει σχέδια για ένα όχημα που ανεβαίνει σε ένα μαξιλάρι αέρα που φυσά από κάτω από το όχημα. Για να επιτρέψει στο όχημα να ταξιδέψει σε σχετικά ομαλές επιφάνειες, όπως κλιμακωτό σκληρό έδαφος, βάλτοι, αλυκές, νερό και πάγος, ο Cockerell ανέπτυξε ένα περιφερειακό jet system που ωθούσε αέρα κάτω από το όχημα.
Τα βρέβεια που κατατέθηκαν από τον Sir Christopher Cockerell αποδόθηκαν το 1955, προκαλώντας καθυστέρηση στην παραγωγή καθώς το έργο θεωρήθηκε εθνικό ενδιαφέρον για το στρατό του H.K. Εργαζόμενος με το Βασιλικό Ναυτικό επέτρεψε στον Cockerell να βελτιώσει το σχέδιο του hovercraft, προσθέτοντας μια πετσέτα για να περιορίσει τον αέρα που βιάζεται κάτω από το όχημα για να δημιουργήσει ένα συνεχές μαξιλάρι αέρα πιστωμένο σε προσωπικό Βασιλικού Ναυτικού. Η αρχική εμπορική παραγωγή του hovercraft καθύστερησε μέχρι το 1959 όταν πρωτότυπα εμφανίστηκαν δημόσια καθώς το όχημα διαύλωσε το Αγγλικό Κανάλι.
Η εμπορική ανάπτυξη του hovercraft έχει συνεχίσει από τότε που εμφανίστηκαν τα πρωτότυπα του hovercraft. Στις αρχές της δεκαετίας 1960 και αρχές 1970, ο γαλλός σχεδιαστής Jean Bertin ανέπτυξε ένα χερσαίο hovercraft που λέγεται Aerotrain που σπάει το ρεκόρ ταχύτητας χερσαίου οχήματος με αερό μαξιλάρι φτάνοντας κορυφαία ταχύτητα 267 μίλια ανά ώρα. Οι βρετανοί αεροναυπηγικοί κατασκευαστές Saunders Roe και Vickers ανέπτυξαν εμπορικά διαθέσιμα hovercrafts, τα οποία χρησιμοποιήθηκαν ως ferries που μεταφέραν επιβάτες κατά μήκος της γαλλικής ακτής. Εφαρμογές επιβατών συμπεριλάμβαναν υπηρεσία επιβατών που διαύλωνε το Αγγλικό Κανάλι.
