Η Toyota, η ιαπωνική εταιρεία αυτοκινήτων, κατασκευάζει pickup trucks από τη δεκαετία του 1930. Πέρασε χρόνος μέχρι η Toyota να κατακτήσει θέση στην αμερικανική αυτοκινητοβιομηχανία μόλις άρχισε να κατασκευάζει trucks στις Ηνωμένες Πολιτείες στα μέσα της δεκαετίας του '60. Αλλά μέχρι τη δεκαετία του '90, η Toyota είχε αποκτήσει φήμη ως εταιρεία που χτίζει μικρά και μεσαία trucks που παρείχαν επίσης αξιοπιστία κινητήρα.
Η Toyota άρχισε να κατασκευάζει pickups με το μοντέλο G1 το 1935. Ένα truck μιστού τόνου με ρυμουλκουμένη πλάκα, είχε κινητήρα χτισμένο για το νέο αυτοκίνητο της εταιρείας και πουλόταν για εμπορική χρήση. Η Toyota άρχισε να κατασκευάζει μια compact γραμμή το 1947, που ονομάστηκε Toyopet Model SB, η οποία ήρθε με κινητήρα 27 ιππών. Οι ιαπωνικοί αγρότες ήταν οι κύριοι χρήστες των οχημάτων.
Το 1964 η Toyota εισήγαγε το Stout, το πρώτο της truck που πουλήθηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες. Το truck δεν έκανε πολλά πωλήσεις στις ΗΠΑ, αλλά επέτρεψε στην εταιρεία να αποκτήσει μια βάση στην αμερικανική αγορά, και το truck απέκτησε φήμη αξιοπιστίας. Ο κινητήρας του truck ήταν μοντέλο 1,9 λίτρα, OHV που παράγει μόλις 85 ίππους.
Το Hi-Lux χρησιμοποιούσε τον ίδιο κινητήρα με το Stout, αλλά χρησιμοποιούσε μικρότερο στυλ καροσερίας και шаσιά και έδωσε στην Toyota πωλητική θέση στην αμερικανική αγορά. Από το 1969 έως το 1978 το Hi-Lux πέρασε από τρεις διαφορετικές γενιές, προσθέτοντας ίππους στον κινητήρα και μήκος στην πλάκα του truck. Το σημαντικότερο βήμα ήταν ο 20R, ένας κινητήρας 2,2 λίτρων που δημιουργήθηκε το 1975 και έγινε το μοντέλο για τους ανθεκτικούς κινητήρες Toyota truck για τα επόμενα 30 χρόνια.
Πρώτη φορά χτισμένο το 1979, η Toyota φάνηκε να το πέτυχε τελικά με αυτό το μοντέλο, καθώς το SR-5 συνδυάζει τη νέα σειρά κινητήρων R και ένα πιο ελκυστικό, αθλητικό στυλ καροσερίας. Το truck είχε και καλύτερη ανάρτηση. Το άλλο μοντέλο truck που βγήκε εκείνο το χρόνο ήταν το πρώτο 4x4 της Toyota που αποδέχθηκε επίσης καλά, δίνοντας στην Toyota ένα μοντέλο truck που μπορούσε να εκτελέσει και σε off-road συνθήκες. Αυτά τα δύο μοντέλα έγιναν η βάση για την επιτυχία της Toyota στα trucks μέχρι τα μέσα της δεκαετίας του '90.
Το Tacoma ήταν το ένατο γενιά pickup truck της Toyota και είναι ακόμα η σημαία της σειράς truck της Toyota. Το Tacoma χρησιμοποίησε νέα χαλυβδόλεπτα, νέες ανάρτησεις και τρία διαφορετικά είδη κινητήρων. Το truck ήρθε με δύο διαφορετικές κάμπινες και οδήγησε στην ανάπτυξη νέου κινητήρα, ενός 2,4 λίτρων DOHC, 16-βαλβίδων κινητήρα που παράγει 142 ίππους, αποσυρώντας έτσι τη σειρά κινητήρων R που πρώτα βοήθησε την Toyota να κατακτήσει θέση στην αμερικανική βιομηχανία truck.
